Der Höhepunkt eines jeden brasilianischen Churrascos ist zweifelsohne die äußerst geschmackvolle und zarte Picanha. Als Picanha wird in Brasilien ein Fleischstück vom Rind bezeichnet, welches hierzulande als Hüftdeckel oder Tafelspitz bekannt ist. Entgegen der Wiener Zubereitungsart, bei der das Fleisch gekocht wird, wird die Picanha auf dem Grill zubereitet. Gewürzt wird das geschmackvolle Grillfleisch ausschließlich mit einer Prise grobem Meersalz.
Das perfekte Fleischstück, welches für die Zubereitung der Picanha benötigt wird, ist in Deutschland äußerst schwer zu finden. In Brasilien wird dem Rind eine dicke Fettschicht angefüttert. Die Fettschicht fällt hierzulande sehr dünn aus und meist schon beim Metzger/Fleischer dem Messer zum Opfer. In einem traditionellen Metzgerbetrieb wird dem Wunsch nach einem Tafelspitz mit intakter Fettschicht aber gerne entsprochen.